一体式MCU（双处理器、双桥驱动）、双路霍尔非接触式PWM传感器信号

助力机构临近车轮，操舵刚性、转向追踪性良好，支持level3及以上等级的智能驾驶车辆。

可选高级功能：

车道偏离预警（LDW）、车道保持（LKA）、自动泊车（APA）、动态扭矩补偿（DST）、智能启停（ISS）、路面干涉控制、转向多模式/驾驶模式集成。

支持主动控制（无驾驶员参与）和手动控制（驾驶员参与）两种模式的切换。

故障诊断及保护：行车过程中实时进行全方位诊断，根据检测故障类型，进行助力调整或关闭，保证驾驶安全性。